Вадим, 10 лет и Марк, 14 лет занимаются разработкой робота на колесной базе с видеокамерой.
На 11 января 2017 г сделано:
1. Управление с телефона.
2. На роботе установлена 5мп камера, которая передает видеопоток по сети интернет на любой монитор компьютера. Задержки по видео, почти нет, потому как используется аппаратный графический проц и центральный процессор не загружен.
3. Манипулятор установленный на роботе позволяет перетаскивать придметы.
4. Робот имеет полный функционал, полностью готов к соревнованиям по РТК https://youtu.be/WC2gZCElWEo и https://youtu.be/Ofwmj16Vndw
5. В данный момент разрабатывается собственный пульт управление для этого робота (за пример был взят пульт от PlayStation4) - Матвей, 13 лет школа №40 и Вадим, 10лет
Описание проекта.
Робот на колесной базе 130мм для повышения проходимости. Робот должен управляться с помощью телефона или планшета. Также должна быть предуспотрена опция для подключения других устройст управления (компьютер и собственный пульт). На платформе дожна быть установлена видеокамера, а видео должно передоваться на пульт управления для того чтобы вести постоянный визуальный контроль обстановки. Камера должна быть установлена на двух серводвигателях для обеспечения поворотов и наклонов камеры. В дальнейшем подобную базу можно будет использовать в соревнованиях Кубка РТК.
В данный момент Вадим работает над созданием электронного модуля управления всех электронных устройств и изготовлением печатной платы, а Марк работает над электронным блоком системы видео трансляции с камеры на компьютер.
Кубок РТК ролик дающи представление, что это такое https://youtu.be/WC2gZCElWEo
2018г. - В этом году ребята полностью изменят механику и она уже будет на шести колесах на более мощных двигателях. Проходимость существенно возрастет за счет применения особенной механики робототехнического комплекса. Все железо уже купили остается самое тяжелое и долгое для ребят это проектирование всех узлов и сборка уже второго прототипа.
Наш робот в первой версии:
